ich arbeite an einem ähnlichen Projekt wo ich Lichter, Standheizung, Winde usw über einen CAN bus steueren will. Verwende dafür mehre Arduino NANO boards mit dem ATmega328 für die ansteuerung. Für die Zentrale Steuereinheit schwanke ich noch ob ich einen RaspPI nehmen soll. Für größere Lasten verwende ich Relays in Kombination mit einem Transistor.
Ich würde mit einem NANO anfangen und mal die ersten Schaltungen mit einem Breadboard bauen. Einen größeren kann immer noch besorgen und mit ein wenig Geduld bekommt die Teile aus Asien auch recht günstig.
Ich kann dir noch https://github.com/muccc/WomoLIN empfehlen die Arbeiten an einer Open Source Lösung für Wohnmobile. Kommt jetzt halt drauf an was du alles vorhast 😉
